اینورتر مخصوص جرثقیل سقفی

یکی از کاربرد‌های مهم اینورتر در صنعت، استفاده در جرثقیل‌ها است. جرثقیل‌ها برای جلوگیری از حرکت پاندولی و استارت زیر بار به اینورتر نیاز دارند. اینورتر جرثقیل و یا همان درایو کنترل دور الکتروموتور، مخصوص کاربری جرثقیل ساخته شده است. اینورتر مخصوص جرثقیل با کنترل پارامترهای ورودی (فرکانس، ولتاژ، جریان)، به کاربر این اجازه را می‌دهد تا کنترل صفر تا صدی روی آن داشته باشد.

ویژگی های اینورتر جرثقیل

اینورتر جرثقیل علاوه بر کنترل بر روی الکتروموتور پارامترهایی دارد که با تنظیم آن‌ها می‌توان کمیت‌های فیزیکی آن را اندازه گیری کرد و به بهترین شکل آن‌‎ها را تغییر داد؛ از سری مواردی که اینورترهای مخصوص جرثقیل روی آن کنترل دارند میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

• گشتاور مناسب برای به حرکت درآوردن موتور زیر بار
• قابلیت تنظیم پارامترها با هر بار
• استارت و استاپ بسیار آهسته و نرم جهت جلوگیری از صدمه دیدن بار
• جلوگیری از حرکت پاندولی حین حرکت بار
• طراحی شده با استانداردهای ماشین آلات جرثقیل
• کنترل یکپارچه ترمز برای ایمنی بار
• عملکرد سریع برای بالا بردن بازده با بارهای سبک

برای انتخاب یک اینوتر متناسب با جرثقیل مورد نظر، باید توجه داشت که درایوها انواع مختلفی دارند و هر کدام برای موتوری خاص در محیطی خاص طراحی شده‌اند. از جمله مواردی که باید به هنگام انتخاب اینورتر برای جرثقیل توجه داشت، میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

• توان موتور جرثقیل
• گشتاور مورد نیاز
• حداکثر باری که جرثقیل بلند می‌کند
• تغذیه ورودی
• شرایط محیطی جرثقیل
• سطح ایمنی اینورتر
• قابلیت استفاده از مقاومت ترمز برای جرثقیل‌های سنگین‌کار
• برند اینورتر
• قیمت اینورتر

برندهای مناسب اینورتر جرثقیل

برندهای زیادی هستند که در زمینه کاربرد جرثقیل اینورتر ساخته‌اند. در ادامه به تعدادی از این برندها که در زمینه جرثقیل، درایوهای قدرتمندی ساخته‌اند بررسی میکنیم.

اینورتر LS مدل IS7

برند LS یکی از مزغوب‌ترین و محبوب‌ترین برندهای موجود در بازار است که در بین ایرانیان نیز از شهرت بالایی برخوردار است و کاملا قابل اطمینان است.

• مناسب گشتاور ثابت و متغییر
• دارای پارامترهای فن و جرثقیل
• سه فاز 220 ولت از یک اسب تا 100 اسب
• سه فاز 380 ولت از یک اسب تا 500 اسب
• دارای مدهای کنترلی مختلف
• پشتیبانی شبکه‌های مختلف

اینورتر پنتاکس

این نوع درایوها با تکنولوژی ساخت فوق‌العاده عالی خود، عکس‌العمل خوبی در کاربری مورد نظر خود دارند. با پشتیبانی از مدهای کنترلیV/F، فیدبک‌دار(Close loop)  و بدون فیدبک (Open loop) باعث می‌شود در کاربری جرثقیل بهترین عکس العمل را در برابر گشتاور بار و یا تغییرات بار نشان دهد. از دیگر ویژگی‌های این درایو استفاده از PID کنترلر در ساخت آن است که برای ثابت نگه داشتن تغییرات سیستم جرثقیل بسیار تاثیر گذار است. جلوگیری از لگد زدن موتور در هنگام استارت آن، حرکت دادن آهسته موتور جهت جلوگیری از تخرب و ریختن بار روی جرثقیل و حرکت پاندولی مواد، استارت زیر بار و جلوگیری از لنگر انداختن بار از دیگر مشخصه‌های اینورتر پنتاکس است.

اینورتر TECO مدل E310

یکی از کاربری‌های ویژه مدل E310 در هادی‌های جرثقیل سقفی است. در جرثقیل سقفی، دور موتور الکتریکی به طور همزمان در حرکت طولی راه‌اندازی می‌شود؛ برای دستیابی به این هدف می‌توان از این نوع درایو استفاده کرد. لازم به ذکر است که برای انتخاب قدرت مناسب برای راه اندازی الکتروموتورهای حرکتی طولی جرثقیل، باید از درایوی استفاده شود که قدرت آن بیشتر از توان کل هر دو الکتروموتور حرکتی طولی جرثقیل است. به عنوان مثال، برای دو موتور الکتریکی با قدرت 0.75 کیلووات هرکدام برای انتخاب اینورتر، قدرت 2.2 کیلووات است.

درایو دلتا سری VFD-C2000 و VFD-B

این  نوع اینورتر قدرت و گشتاور بالایی دارد و مناسب برای کاربردهای سنگین مثل جرثقیل‌ها؛ دارای عملکردی دقیق، گشتاور و کنترل موقعیت و قابلیت ارائه سه مد گشتاور، سرعت و موقعیت است.

اینورتر SBT

این مدل اینورتر کاربری‌های متنوعی دارد که دو تا از مهم‌ترین های آنها استفاده در آسانسور و بالابر و دیگری استفاده در جرثقیل است.

این نوع اینورتر ها با :

• قیمت مناسب
• کنترل حلقه بسته برداری
• حفاظت درایو در برابر اضافه جریان قابلیت تشخیص اضافه بار و قطع کار موتور پس از زمان و میزان اضافه بار
• و همچنین قابلیت‌های دیگر که برای این کاربری طراحی شده است، کار را برای مصرف کننده بسیار آسان کرده است.

جمع بندی

اینورتر در صنایع مختلف و در هر جایی که از الکتروموتورهای القائی استفاده شود، به کار می‌رود. می‌توان از اینورتر برای کنترل این الکتروموتورها استفاده کرد. کاربرد اینورترها در کنترل موتورهای جرثقیل نیز بسیار وسیع است. و به طور کلی میتوان گفت که بدون اینورتر کنترل این موتورها غیر ممکن است؛ کارکرد جرثقیل‌ها بسیار باید به دقت و آرام باشد تا از به خطر افتادن و صدمه زدن چه جانی و مادی جلوگیری شود.